1. Klasifikasi berdasarkan Struktur
Berdasarkan struktur mekanisnya, robot pembuat palet terbagi dalam tiga kategori: Cartesian, artikulasi (sambungan putar), dan gaya-gantri.
① Robot Pembuatan Palet Cartesian: Robot ini terutama terdiri dari empat komponen: kolom vertikal, lengan sumbu X-, lengan sumbu Y-, dan gripper. Mereka memanfaatkan empat derajat kebebasan (terdiri dari tiga sambungan linier dan satu sambungan putar) untuk melakukan tugas pembuatan palet. Jenis ini memiliki struktur yang sederhana, kekakuan struktur yang tinggi, dan kapasitas menahan beban yang tinggi, sehingga cocok untuk membuat palet material yang lebih berat.
② Robot Artikulasi (Sendi Putar): Robot ini berputar mengelilingi alasnya dan memiliki empat sambungan putar: pinggang, bahu, siku, dan pergelangan tangan. Pemrograman dicapai melalui metode "mengajar": operator menggunakan liontin pengajaran genggam untuk memandu robot melalui gerakan tertentu, yang kemudian disimpan dalam memori untuk reproduksi otomatis selama operasi berikutnya. Robot-robot ini menggabungkan bodi kompak dengan jangkauan operasi yang luas; mereka dapat menyusun palet ke dalam satu atau beberapa palet secara bersamaan dan menawarkan fleksibilitas untuk menangani tugas di berbagai lini produk.
③ Robot gaya Gantri-: Ini terdiri dari lengan robot yang dipasang pada rangka gantri. Konfigurasi ini menawarkan cakupan kerja yang besar dan kemampuan untuk menangani material yang lebih berat.
2. Klasifikasi berdasarkan Persyaratan Penumpukan
① Robot Pembuatan Palet-lapisan tunggal
Robot pembuatan palet-lapisan tunggal mewakili konfigurasi dasar. Material disalurkan melalui ban berjalan ke mekanisme pembubutan, di mana material diorientasikan sesuai spesifikasi sebelum dipindahkan ke mekanisme pelapisan. Produk disusun rapat dalam pola yang telah ditentukan pada tahap ini, dan roller konveyor kemudian memindahkan produk yang disusun ke stasiun kerja berikutnya, menyelesaikan operasi penumpukan robot.
② Robot Pembuatan Palet-lapisan
Sebagai lawan dari sistem-lapisan tunggal,-robot pembuatan palet multi-lapisan secara inheren lebih kompleks. Dalam sistem ini, platform transfer diposisikan di bawah ban berjalan dan mampu bergerak secara lateral. Selama proses penumpukan, material disusun rapi pada transfer plate yang awalnya ditempatkan pada batas paling kiri. Ketika material pada ban berjalan dihentikan, material tersebut membentuk satu baris yang sejajar. Pelat transfer kemudian bergeser ke kanan, dan proses berulang membentuk baris berikutnya. Siklus ini berlanjut; karena setiap lapisan material baru ditambahkan, platform pengangkat robot pembuat palet turun satu ketinggian lapisan, berhenti hanya ketika tumpukan mencapai ketinggian total yang diinginkan.
③ Baris-Robot Penataan Palet
Jenis robot pembuat palet ini membawa material yang disusun dalam barisan; pelat pendorong memindahkan material yang masuk ke platform akumulasi. Mekanismenya kemudian bergerak ke kiri dan mendorong ke atas untuk menumpuk tiga lapisan material menjadi satu. Mekanisme bidang miring memastikan proses berjalan lancar, sementara desain khusus platform akumulasi semakin memudahkan operasi penumpukan. Ini hanyalah beberapa contoh robot pembuatan palet yang umum.