Fungsi utama kendali robot industri mencakup penentuan posisi yang tepat, perencanaan lintasan, kontrol kecepatan, dan peralihan di antara beberapa mode pengoperasian. Enam-robot industri gabungan yang disediakan memiliki kemampuan gerak-kecepatan tinggi, seperti kecepatan hingga 9 m/s, kecepatan sumbu Z-kecepatan 0-3 m/s, dan kecepatan sumbu Y-0-9 m/s. Mereka juga membanggakan kemampuan pengulangan (penanganan) presisi tinggi 0,1-5 mm dan rentang kerja yang luas 750-2000 mm. Metode kontrolnya menggunakan kontrol numerik (CNC), memungkinkan penanganan berbagai benda logam secara fleksibel dan mendukung berbagai metode pengelasan seperti pengelasan busur argon, pengelasan berpelindung gas, dan pengelasan laser. Lengan robotik ini secara efektif memenuhi persyaratan pengendalian ini.
Dalam sistem robot industri, perangkat lunak memainkan peran penting. Perangkat lunak yang disebutkan di sini secara khusus mengacu pada perangkat lunak kontrol robot, yang mencakup algoritma perencanaan lintasan gerak, algoritma kontrol servo gabungan, dan program gerak yang sesuai. Perangkat lunak kontrol dapat ditulis menggunakan berbagai bahasa pemrograman; namun, tren utama saat ini dalam perangkat lunak kontrol robot industri adalah menggunakan bahasa-tujuan umum untuk pemrograman modular, sehingga membentuk bahasa industri khusus yang dirancang khusus untuk aplikasi industri.
Sistem kendali robot adalah sistem kompleks yang melibatkan prinsip kinematika dan dinamika, yang dicirikan oleh multivariabel, kopling, dan nonlinier. Karena sifatnya yang unik, teori kendali klasik dan modern tidak dapat diterapkan secara langsung. Saat ini, teori kendali robot masih dalam perbaikan dan pengembangan terus menerus.
