Tidak ada standar internasional terpadu untuk klasifikasi robot; klasifikasi yang berbeda dapat dibuat dari sudut pandang yang berbeda.
Tahapan Perkembangan
① Robot Generasi Pertama: Ajarkan-Menempatkan Robot. Pada tahun 1947, Laboratorium Nasional Oak Ridge di Amerika Serikat mengembangkan robot pertama di dunia yang dikendalikan dari jarak jauh untuk menangani bahan bakar nuklir. Pada tahun 1962, Amerika Serikat berhasil mengembangkan robot-pengajar-tujuan umum PUMA. Robot jenis ini menggunakan komputer untuk mengendalikan mesin multi-derajat-kebebasan-kebebasan. Ia menyimpan program dan informasi melalui pengajaran, mengambil informasi selama operasi, dan kemudian mengeluarkan perintah. Dengan cara ini, robot dapat mereproduksi tindakan berulang kali berdasarkan ajaran manusia. Misalnya, robot las titik untuk mobil, setelah diajarkan proses pengelasan titik, akan selalu mengulangi tugas ini.
② Robot Generasi Kedua: Robot Sensorik-dan-robot pemutaran kurang memiliki persepsi terhadap lingkungan eksternalnya. Mereka tidak menyadari besarnya gaya manipulasi, keberadaan benda kerja, atau kualitas las. Oleh karena itu, pada akhir tahun 1970-an, penelitian dimulai-robot generasi kedua yang disebut robot sensorik. Robot-robot ini memiliki kemampuan sensorik yang mirip dengan manusia, seperti kekuatan, sentuhan, slip, penglihatan, dan pendengaran. Mereka dapat melihat dan mengidentifikasi bentuk, ukuran, dan warna benda kerja melalui indera tersebut.
③ Robot-generasi ketiga: Robot cerdas. Robot-robot ini, ditemukan sejak tahun 1990-an, dilengkapi dengan berbagai sensor dan dapat melakukan penalaran logis, penilaian, dan pengambilan keputusan yang kompleks. Mereka secara mandiri menentukan perilaku mereka dalam mengubah keadaan internal dan lingkungan eksternal.