Metode Pengendalian Robot

Jan 01, 2026 Tinggalkan pesan

① Robot yang Dimanipulasi: Dapat dikontrol secara otomatis, dapat diprogram ulang, multifungsi, dengan beberapa derajat kebebasan, dapat diperbaiki atau dipindahkan, digunakan dalam sistem otomasi yang relevan.

 

② Robot pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC): Tindakan mekanis robot dikontrol secara berurutan sesuai dengan-urutan dan kondisi yang telah ditentukan sebelumnya.

 

③ Mengajar-dan-robot pemutaran: Robot diajarkan untuk melakukan tindakan melalui bimbingan atau metode lain, dan kemudian program kerja dimasukkan; robot kemudian secara otomatis mengulangi tugas tersebut.

 

④ Robot kontrol numerik (NC): Robot tidak perlu digerakkan secara fisik; itu diajarkan melalui nilai numerik, bahasa, dll., dan melakukan tugas berdasarkan informasi yang diajarkan.

 

⑤ Robot pengontrol sensorik: Tindakan robot dikendalikan menggunakan informasi yang diperoleh oleh sensor.

 

⑥ Robot kendali adaptif: Robot dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan dan mengendalikan tindakannya sendiri.

 

⑦ Robot pengontrol pembelajaran: Robot dapat "mengalami" pekerjaan, memiliki fungsi pembelajaran tertentu, dan menerapkan pengalaman "yang dipelajari" pada pekerjaannya.