Sebagai peralatan penting dalam otomasi logistik modern, struktur dan prinsip kerja AGV mengintegrasikan teknologi dari berbagai bidang, termasuk desain mekanis, teknologi sensor, algoritma navigasi, dan kontrol cerdas.
Sistem Rangka Kendaraan: Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV) menggunakan-rangka material komposit atau baja paduan berkekuatan tinggi. Badan kendaraan biasanya terdiri dari tiga bagian: kompartemen daya, mekanisme pengangkatan, dan platform muatan. Kompartemen daya mengintegrasikan motor penggerak dan sistem kontrol. Mekanisme pengangkatan menggunakan aktuator hidrolik atau listrik untuk mencapai pengangkatan beban sebesar 1-5 ton; beberapa model dilengkapi dengan tiang-bertingkat untuk akses tingkat tinggi melebihi 6 meter.
Rangkaian Sensor Penginderaan: - LiDAR: Produk LiDAR arus utama, dengan frekuensi pemindaian 10-50Hz dan jangkauan deteksi hingga 30 meter, digunakan untuk membuat peta lingkungan dan pengenalan rintangan. - Sistem Penglihatan: Termasuk kamera industri dan kamera kedalaman, mencapai akurasi penyelarasan garpu tingkat-milimeter. - Unit Pengukuran Inersia: Mengintegrasikan giroskop dan akselerometer untuk mengimbangi pemosisian error. - Sensor Penghindaran Tabrakan: Buffer tipe kontak dan sensor jangkauan inframerah memberikan perlindungan ganda.
Sistem Penggerak dan Kemudi: Menggunakan penggerak diferensial atau desain roda segala arah. Solusi roda Mecanum mendukung pergerakan lateral, cocok untuk pengoperasian di ruang terbatas.
Saat ini, AGV sedang berevolusi dari kecerdasan{0}}mesin tunggal menjadi kecerdasan gerombolan. Namun, hambatan teknologi masih ada, seperti pemahaman semantik di lingkungan yang kompleks dan standarisasi protokol komunikasi multi-perangkat. Hal-hal ini akan menjadi bidang utama bagi terobosan teknologi generasi berikutnya. Dalam penerapan sebenarnya, konfigurasi harus dipilih berdasarkan skenario spesifik; -solusi navigasi laser presisi tinggi cocok untuk industri manufaktur elektronik.