Forklift tak berawak AGV, juga dikenal sebagai kendaraan berpemandu otomatis, adalah peralatan logistik cerdas yang mengintegrasikan berbagai fungsi seperti navigasi otomatis, penanganan material, penentuan posisi, dan penghindaran rintangan.
Prinsip kerja mereka terutama didasarkan pada teknologi navigasi canggih, teknologi sensor, sistem kontrol, dan aktuator mekanis, yang bekerja sama untuk mencapai operasi penanganan material tanpa awak dan otomatis. Pertama, sistem navigasi AGV adalah komponen intinya, yang menentukan jalur perjalanan forklift dan akurasi posisi. Metode navigasi umum meliputi navigasi laser, navigasi elektromagnetik, navigasi visual, dan navigasi inersia. Navigasi laser menggunakan pemindai laser untuk memancarkan sinar laser dan menerima sinyal yang dipantulkan, menghitung posisi relatif forklift terhadap objek di sekitarnya untuk mencapai penentuan posisi dan navigasi yang tepat.
Navigasi elektromagnetik melibatkan peletakan kabel elektromagnetik di tanah, memungkinkan forklift mengikuti jalur yang telah ditentukan dengan merasakan sinyal elektromagnetik. Navigasi visual menggunakan kamera untuk menangkap gambar lingkungan dan algoritma pemrosesan gambar untuk mengidentifikasi jalur dan hambatan. Navigasi inersia menghitung posisi dan sikap forklift dengan mengukur percepatan dan kecepatan sudutnya. Kedua, forklift AGV (Automated Guided Vehicle) dilengkapi dengan berbagai sensor, seperti sensor ultrasonik, sensor infra merah, dan sensor tumbukan, untuk melihat lingkungan sekitar secara real time, mendeteksi hambatan, dan menjamin keamanan forklift selama pengoperasian. Sensor-sensor ini mengirimkan data yang dikumpulkan ke sistem kontrol, yang menganalisis dan memproses data sesuai dengan algoritma dan aturan yang telah ditetapkan, membuat keputusan terkait seperti menyesuaikan kecepatan, mengubah arah, atau berhenti. Selain itu, sistem kendali AGV adalah “otaknya”, yang bertanggung jawab menerima data dari sistem navigasi dan sensor, memprosesnya secara komprehensif, dan mengeluarkan perintah kendali ke aktuator mekanis. Aktuator mekanis meliputi motor penggerak, mekanisme kemudi, dan mekanisme pengangkatan, yang sesuai dengan instruksi sistem kendali, mewujudkan aksi penggerak, kemudi, dan pengangkatan forklift. Dalam alur kerja spesifik, AGV pertama-tama menentukan lokasi target dan jalur mengemudi melalui sistem navigasi, kemudian menyalakan motor penggerak dan bergerak di sepanjang jalur yang telah ditentukan.
Selama pengoperasian, sensor memantau lingkungan sekitar secara real time. Setelah hambatan atau situasi abnormal terdeteksi, sinyal segera dikirimkan ke sistem kontrol, yang melakukan penyesuaian untuk memastikan pengoperasian forklift yang aman. Ketika forklift mencapai lokasi target, sistem kontrol mengontrol mekanisme pengangkatan fork untuk melakukan operasi bongkar muat. Prinsip kerja forklift tak berawak AGV mewujudkan karakteristik otomatisasi, kecerdasan, dan efisiensi tinggi. Ini tidak hanya dapat meningkatkan efisiensi dan keakuratan operasi logistik secara signifikan, tetapi juga mengurangi biaya tenaga kerja, mengurangi risiko kesalahan manusia dan kecelakaan, dan merupakan salah satu peralatan penting di bidang pergudangan logistik modern.