Memilih AGV adalah proyek sistematis yang memerlukan kecocokan mendalam antara kinerja peralatan dan skenario aplikasi tertentu. Panduan berikut memberikan-referensi pengambilan keputusan dari berbagai dimensi, termasuk logika inti, indikator kinerja, adaptasi skenario, penyeimbangan anggaran, dan verifikasi implementasi.
Kinerja Navigasi
Metode Utama: Navigasi Laser SLAM, navigasi kode QR, navigasi fusi multi-sensor.
Rekomendasi Pemilihan: Dalam 90% skenario, navigasi laser SLAM sudah cukup; untuk anggaran terbatas dan rute tetap, navigasi kode QR dapat dipertimbangkan; untuk lingkungan yang kompleks (misalnya lingkungan dengan perubahan dinamis yang besar), solusi fusi multi-sensor direkomendasikan.
Menangani forklift otomatis: Kapasitas muatan 1-2 ton, tinggi angkat biasanya kurang dari 0,5 meter.
Kapasitas angkat 1-1,5 ton, tinggi angkat hingga 3-10 meter.
Robot forklift penyeimbang: Kapasitas beban 2-5 ton, tinggi angkat 3-6 meter.
Kecepatan dan Efisiensi
Indikator Utama: Kecepatan perjalanan 1,0-1,5 m/s biasanya cukup; efisiensi pengambilan sekitar 40-60 palet/jam; percepatannya 0,3-0,5 m/s².
Kesalahan yang Harus Dihindari: Kecepatan maksimum jarang digunakan dalam pengoperasian sebenarnya; efisiensi operasi yang stabil dan berkelanjutan lebih penting.
Baterai dan Daya Tahan Baterai
Konfigurasi utama pada tahun 2026: Baterai litium-ion (masa pakai melebihi 2000 siklus), teknologi pengisian daya cepat (pengisian daya 80% dalam 30 menit), dan solusi pertukaran baterai cepat (selesai sekitar 2 menit).
Rekomendasi Pilihan: Untuk pekerjaan-satu shift, pilih masa pakai baterai 8-jam; untuk pekerjaan terus-menerus multi-shift, disarankan untuk menggabungkan pengisian daya cepat dan penggantian baterai.