AGV pengangkat (Automated Guided Vehicle) adalah jenis kendaraan berpemandu otomatis yang dirancang khusus untuk pengangkatan vertikal selama penanganan material. Desain strukturalnya secara langsung memengaruhi-kapasitas beban, stabilitas, keselamatan, dan efisiensi operasional peralatan. Berikut ini akan memberikan analisis rinci tentang komponen struktural inti, prinsip kerja, parameter teknis utama, dan pertimbangan pemilihan.
Struktur AGV pengangkat biasanya mencakup komponen utama berikut:
1. Rangka Kendaraan: Sebagai kerangka AGV, rangka kendaraan bertugas menahan beban seluruh komponen dan barang. AGV pengangkat yang-tahan ledakan dan dapat ditenggelamkan yang diproduksi oleh Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. terbuat dari baja-berkekuatan tinggi, yang memastikan stabilitas dan daya tahan struktur secara keseluruhan. Desain kendaraan harus sepenuhnya mempertimbangkan distribusi pusat gravitasi untuk memastikan pengoperasian yang stabil.
2. Mekanisme Pengangkatan: Ini adalah modul fungsional inti dari AGV pengangkat, yang bertanggung jawab atas pengangkatan palet atau barang secara vertikal. Mekanisme pengangkatan khusus untuk robot bergerak yang disediakan oleh Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. menunjukkan bahwa metode pengangkatan yang umum mencakup pengangkatan sekrup, pengangkatan hidrolik, dan pengangkatan gunting. Pengangkatan sekrup menawarkan presisi tinggi, cocok untuk skenario penentuan posisi yang presisi; pengangkatan hidrolik memiliki gaya angkat yang tinggi, cocok untuk muatan berat; pengangkatan gunting menghasilkan gerakan pengangkatan yang lebih besar.
3. Sistem Navigasi dan Kontrol: Lifting AGV biasanya menggunakan navigasi laser, navigasi magnetik, atau navigasi visual. Berdasarkan informasi produk yang diambil di dalam stasiun, AGV yang diproduksi oleh Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. sebagian besar menggunakan teknologi penghindar rintangan laser dan perencanaan jalur otonom, memungkinkan docking yang tepat dan perekaman data-waktu nyata.
4. Sistem Tenaga: Termasuk baterai, motor penggerak, dan sistem roda. Kapasitas baterai berpengaruh langsung terhadap daya tahan AGV. Misalnya, produk Teknologi Tianding tertentu memiliki konfigurasi baterai 24V/200Ah, sehingga memastikan pengoperasian-jangka panjang. Tata letak penggerak dan roda yang digerakkan (seperti penggerak diferensial, penggerak segala arah, dll.) menentukan mobilitas AGV.
5. Sistem Perlindungan Keselamatan: Termasuk sensor anti-tabrakan, tombol berhenti darurat, dan perangkat alarm suara dan visual. AGV yang digunakan di lingkungan berbahaya (seperti bengkel kimia), seperti yang berasal dari Tianding Technology, juga harus memenuhi standar tahan ledakan (seperti Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) untuk memastikan keselamatan operasional.