Bodi inti dan sasis, sebagai platform-penahan beban dasar AGV, secara langsung memengaruhi stabilitas dan efisiensi operasional peralatan. Forklift AGV modern umumnya menggunakan rangka baja-berkekuatan tinggi atau paduan aluminium, yang mencapai pengurangan bobot struktural melalui desain yang dioptimalkan. Dengan mengambil model standar dengan kapasitas muatan 1,5 ton sebagai contoh, berat trotoar dapat dikontrol hingga 800 kg, sehingga mencapai rasio-beban-terhadap-terdepan di industri sebesar 10:1. Mengenai konfigurasi sistem penggerak, kombinasi motor servo dan peredam presisi telah menjadi arus utama, memungkinkan penyesuaian kecepatan presisi sebesar 0,05 m/s. Tata letak sistem roda menunjukkan tren perkembangan yang beragam: jenis penggerak diferensial, dengan radius putar minimum 800 mm, cocok untuk pengoperasian di jalur sempit; jenis roda omnidireksional menggunakan teknologi roda Mecanum, memungkinkan pergerakan bebas 360 derajat di dalam pesawat; jenis kemudi multi-sumbu memenuhi kebutuhan penanganan material berat yang berbobot lebih dari 10 ton melalui mekanisme kemudi hidraulik.
Teknologi Navigasi dan Pemosisian: Sistem navigasi forklift AGV modern menunjukkan karakteristik integrasi multi{0}}teknologi. Navigasi laser, menggunakan reflektor untuk penentuan posisi, mencapai akurasi pengulangan ±5mm, cocok untuk pabrik standar; Teknologi SLAM (Pelokalan dan Pemetaan Simultan) menghilangkan ketergantungan pada penanda lingkungan.
Sistem Kontrol Cerdas: Arsitektur kontrol terdistribusi telah menjadi teknologi umum, dengan pengontrol terpasang yang bertanggung jawab atas-kontrol gerakan waktu nyata dan sistem penjadwalan yang memungkinkan kolaborasi-mesin. Sistem FMS yang dikembangkan bersama oleh Huawei dan Geek+ dapat menjadwalkan 200 AGV secara bersamaan, mengurangi risiko tabrakan peralatan hingga di bawah 0,1% melalui algoritma jalur dinamis. Penerapan teknologi pembelajaran mendalam memungkinkan AGV menangani kondisi pengoperasian yang tidak normal; misalnya, ketika deformasi palet terdeteksi, sistem secara otomatis menyesuaikan kedalaman penyisipan garpu dan mengurangi kecepatan pengangkatan.
Sistem Perlindungan Keselamatan: Desain keselamatan mekanis mengikuti standar ISO 3691-4, termasuk persyaratan teknis seperti jarak pengereman darurat tidak melebihi 0,5m (pada kecepatan 1m/s) dan gaya pemicu tabrakan segala arah kurang dari 50N. Sistem kelistrikan mengadopsi sirkuit pengaman SIL3, yang dapat memutus aliran listrik dalam waktu 10 ms ketika arus abnormal terdeteksi. Pemindai keselamatan laser membentuk zona perlindungan tiga tingkat: mesin segera berhenti di zona bahaya dalam jarak 2m, secara otomatis mengurangi kecepatan di zona peringatan dalam jarak 4m, dan mengaktifkan peringatan dini di zona deteksi dalam jarak 6m.