Sistem teknologi utama AGV tipe forklift{0}}mengintegrasikan berbagai bidang seperti navigasi, persepsi, kontrol, dan komunikasi. Dalam hal teknologi navigasi, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) adalah teknologi navigasi dan penentuan posisi utama yang diterapkan pada forklift tak berawak. Forklift tak berawak AGV modern menggunakan teknologi laser SLAM, membuat peta, dan mencapai penentuan posisi yang tepat melalui-lidar yang dipasang di atas. Saat ini, navigasi SLAM telah menjadi arus utama, menguasai sekitar 70% pangsa pasar, sedangkan navigasi reflektor laser tradisional menguasai sekitar 23% dan secara bertahap digantikan. Untuk meningkatkan keandalan navigasi, laser SLAM dikombinasikan dengan navigasi visual untuk membentuk sistem navigasi fusi multimodal "laser + vision". AGV navigasi SLAM forklift menggunakan algoritme laser SLAM untuk navigasi, sehingga menghilangkan kebutuhan infrastruktur yang sudah terpasang seperti strip magnetik dan reflektor.
Mengenai sistem persepsi dan penghindaran rintangan, untuk memastikan keselamatan operasional, AGV tipe forklift dilengkapi dengan matriks sensor multi-level. Hal ini biasanya mencakup pemindai laser untuk deteksi rintangan jarak menengah-hingga-jauh-, sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan rendah, dan penyangga mekanis serta perangkat penghentian darurat sebagai garis pertahanan terakhir. Beberapa forklift tak berawak yang cerdas memiliki fitur perlindungan keselamatan 360 derajat.
Dalam hal kontrol gerak dan desain mekanis, garpu digerakkan oleh motor servo, yang secara otomatis menyesuaikan lebarnya untuk mengakomodasi palet dengan ukuran berbeda dan memiliki kemampuan pergeseran lateral untuk mengkompensasi kesalahan kecil dalam navigasi atau penempatan palet. Kontrol gerakan-presisi tinggi sangat penting untuk mencapai operasi tingkat-milimeter. Motor servo menerima sinyal dari sistem navigasi untuk mengontrol kecepatan roda dan sudut kemudi secara tepat, memastikan kesalahan posisi berhenti kurang dari atau sama dengan 5mm. Untuk AGV-tugas berat, digunakan perangkat-penyesuaian pusat-gravitasi{9}}yang dikontrol PLC, yang menyesuaikan pusat gravitasi melalui gerakan lateral horizontal dari beban penyeimbang untuk memastikan pengoperasian yang stabil. Pengukuran posisi garpu yang tepat bergantung pada sensor perpindahan kawat{11}}presisi tinggi. Salah satu jenis forklift AGV menggunakan sasis omnidirection dan mekanisme forklift teleskopik, sehingga meningkatkan efisiensi bongkar muat dan beradaptasi dengan lorong sempit.
Mengenai sistem kendali di atas kapal dan penjadwalan komunikasi, sistem kendali di atas kapal, sebagai "otak" AGV, telah dikembangkan secara independen oleh perusahaan-perusahaan terkemuka di industri. AGV berintegrasi secara lancar dengan-sistem tingkat atas seperti WMS dan ERP melalui modul komunikasi nirkabel, memungkinkan alokasi tugas otomatis dan-pembaruan inventaris secara real-time. Memanfaatkan bandwidth tinggi dan latensi rendah, jaringan 5G, dikombinasikan dengan MEC (Multi-akses Edge Computing), memberikan dukungan jaringan dan daya komputasi yang kuat untuk kolaborasi multi-kendaraan, perencanaan jalur-waktu nyata, dan penentuan posisi global, yang secara efektif menyelesaikan masalah seperti sinyal tidak stabil dan respons penjadwalan yang tidak tepat waktu yang melekat pada koneksi Wi-Fi tradisional.
