Robot pembuat palet terutama melakukan operasi mencengkeram dan menempatkan, yang berarti robot mengambil material dari ban berjalan dan menempatkannya pada posisi yang ditentukan pada palet di sepanjang jalur pergerakan dalam gerakan siklis. Oleh karena itu, berdasarkan hubungan posisi robot dengan ban berjalan dan palet selama operasi pembuatan palet dan mempertimbangkan hambatan selama proses pergerakan, lintasan gerakan berbentuk "gerbang"-dipilih. Perhatikan bahwa efektor akhir robot mengikuti lintasan berbentuk "gerbang"-saat menempatkan karton pada posisi berbeda pada palet, dengan koordinat titik akhir berbeda hanya karena perbedaan posisi karton pada palet.
Pada dasarnya pembuatan palet adalah proses penumpukan material menjadi unit modular menurut pola tertentu, memungkinkan penyimpanan, penanganan, pemuatan, pembongkaran, dan pengangkutan material. Dibandingkan dengan pembuatan palet manual dan pembuat palet gantri, robot pembuatan palet semakin banyak diterapkan di berbagai bidang karena efisiensi produksinya yang tinggi, tapak yang kecil, mobilitas yang tinggi, dan intensitas tenaga kerja yang rendah.