Pengembangan AGV global dimulai pada awal tahun 1950an. AGV pertama di dunia berhasil dikembangkan oleh Barrett Electronics di Amerika Serikat pada awal tahun 1950an. Pada akhir tahun 1980an, AGV telah mencapai tahap perkembangan yang matang di Eropa, Amerika, dan Jepang, dan digunakan secara luas di berbagai industri. Perkembangan AGV di Tiongkok dimulai pada tahun 1970-an. Pada tahun 1976, Institut Penelitian Mesin Pengangkat Beijing mengembangkan AGV pertama dan membangun sistem demonstrasi pemrosesan bantalan bola AGV pertama.
Pada tahun 1991, Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok dan Siasun Robot & Automation Co., Ltd. merancang AGV perakitan otomatis untuk Perusahaan Otomotif Shenyang Jinbei, menandai komersialisasi AGV di Tiongkok.
Sebagai salah satu cabang penting AGV, perkembangan forklift tak berawak (forklift-tipe AGV) di Tiongkok dapat ditelusuri sebagai berikut: Pada tahun 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. bekerja sama dengan Samsung dari Korea Selatan untuk memasang forklift tak berawak di Pabrik Tembakau Yuxi dengan memperkenalkan teknologi NDC (Network Control Center), yang menandai dimulainya teknologi forklift tak berawak di Tiongkok. Di Tiongkok, forklift tak berawak muncul sejak tahun 2000, awalnya digunakan di industri seperti tembakau, militer, dan percetakan, dan harganya sangat mahal. Pada tahun 2014, AGEN meluncurkan forklift berpemandu laser tanpa reflektor-yang pertama, menandai komersialisasi teknologi navigasi alami SLAM dan forklift AMR.